常德uwb高精度定位系统（摘要 测绘科学技术学报2021年第6期摘要推荐）

本文内容来源于：《测绘科学技术学报》2021年第6期，版权归原作者及刊载媒体所有，所刊载内容仅供交流参考使用，不代表本刊立场。

XGeo

智绘科服

可快速关注我们

《测绘科学技术学报》简介

《测绘科学技术学报》创刊于1984年，双月刊，是由信息工程大学主管、主办的测绘专业学术刊物，测绘学类中文核心期刊、中国科技核心期刊。本刊主要刊登测绘学科及其相关学科的学术论文，论文均有国家、军队和地方的课题支持，代表着军事测绘学科教学科研水平和发展方向。《测绘科学技术学报》已成为测绘学科领域进行学术讨论的主要平台之一，它的学术性和实用性被国内测绘界用作阐述测绘学术问题、解决测绘专业技术问题、编订作业方案、专业理论培训和高科技知识学习的重要工具和教材；同时在全国测绘学术界也有着重要影响，拥有广泛的用户和读者。

《测绘科学技术学报》征稿简则

《测绘科学技术学报》是由信息工程大学主办的测绘专业学术刊物，双月刊，公开发行， 测绘学类中文核心期刊、中国科技核心期刊。本刊为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊；中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊；“中国期刊网”全文上网期刊；中国科技期刊群“万方数据”上网期刊；重庆维普数据库收录期刊。本刊主要刊登测绘学科及其相关学科的下列学术论文：有创见性的理论研究和有实用价值的应用研究方面的学术论文；重大科研攻关项目和重大工程项目的成果介绍性论文；有关测绘学科研究进展及其发展方向的综合评述论文。

1) 文章内容应论点明确，层次清楚，结构严谨，术语准确，语句精炼，数据可靠，图表清晰，色彩饱满。内容不涉及国家和军队的政治、经济及技术秘密。投稿同时附单位保密审查单。

2) 论文格式为“标题／作者及单位，地点，邮编／摘要及关键词、分类号／英文(标题， 作者及单位，摘要，关键词)／正文／参考文献（双语）”。稿件篇幅一般要求控制在 6 000 字以内。中、英文摘要应反映新内容、作者强调的观点及论文的主要研究目的、方法和结论， 字数在 300 字（词）左右，关键词可列出 5～6 个；分类号应根据论文内容按中国图书馆图书分类法进行编号。正文内小标题的层次不超过 3 级；数字、量和单位应符合国家标准(用规定的符号)；外文字母应清楚区分文种、大小写、正斜体、黑白体、上下标；表格须用三(横) 线表；图中文字和外文字母用 6 号宋体，外文字母写法要求同正文一致。参考文献只列出作者亲自查阅的正式出版物文献，并中、英文双语按文中出现的先后顺序标出。

3) 来稿请附上第一作者简介，内容包括：姓名(出生年-)，性别(民族)，籍贯，职称，学历，主要研究方向，邮箱，通讯地址（手机号码）。如有通讯作者，给出其性别，职称，邮箱。请作者自留底稿(本刊一般不退稿)，3 个月内未接到不刊用的通知时，请勿投其他刊物， 否则引起版权问题应由作者承担法律和经济责任。来稿为打印稿和电子稿，为保证出版效率欢迎大家从网上投稿。

4) 凡属国家自然科学基金、“863”、“973”等国家级以及省部级重点科研项目，请详细注明，同等情况下，本刊将优先录用。

5) 稿件内容在政治、学术、保密等方面应符合国家和军队的有关规定，文责自负，著作权归属作者。若不允许编辑部对文稿进行技术性和文字性的修改，或不同意其他报刊、重要数据库等转载摘编，请在来稿时声明。论文发表后，若被国内外重要数据库和检索刊物收录及获奖信息，请作者随时告知本刊编辑部。

6) 联系地址：河南省郑州市高新区科学大道 62 号信息工程大学教研保障中心学报编辑部 邮编 450001

电话：(0371) 81639387 （81639388 81639382）

投稿 E-mail: cyxbbjb@163.com

网址：http://chkxjsxb.ijournals.cn

《测绘科学技术学报》2021年第6期摘要推荐

01

复杂地形区ZTD时空特性与格网建模

【作者】滕焕乐；曹成度；闵阳；张恒玉；冯威；冯光东；黄丁发

【摘要】为了解复杂地形条件下对流层天顶延迟（ZTD）特性并研究其精细化建模，采用四川省56个CORS站的数据，解算其高精度ZTD并对3种不同ZTD模型的精度进行评估，分析了ZTD时空分布特性受地形条件、季节因素的影响。基于ERA-Interim再分析数据建立了区域ZTD格网模型及其精化方法。实验结果表明：1）ZTD随地形分布的变化幅度大，模型的偏差分布也呈现出显著的不一致性，其中Saastamonien模型非常适合四川地区ZTD建模，RMS和BIAS分别为4.6和3.9 cm。2）ERA-Interim再分析数据建立的四川区域的格网模型ZTD与GNSS ZTD的偏差均值仅为0.6 cm，相较Saastamonien模型5 cm的偏差均值，有显著改进，两者具有良好的一致性。3）通过对四川格网模型ZTD和GNSS实测ZTD的偏差使用精细化建模改进，格网模型的平均偏差由1.9 cm缩减至0.5 cm。

【关键词】对流层延迟；复杂地形；ERA-Interim；格网模型；对流层模型精化

02

外部引力位点质量模型分层深度的确定理论与方法

作者】龚作平；赵东明；范雕；冯进凯

【摘要】鉴于点质量模型方法在外部扰动重力场逼近方面的重要意义，对点质量深度的选择问题进行了深入研究。首先从基于扰动重力算子特征值理论出发，建立了点质量层深度的选取准则，然后又从点质量方程求解时系数矩阵的条件数角度出发，讨论了点质量深度的选取对不同分辨率点质量求解的具体影响，从而解决了点质量求解时深度设定的问题，为分层点质量深度的设定提供了依据。

【关键词】点质量模型；质点层深度；扰动重力算子特征值；系数矩阵条件数；重力场逼近

03

BDSBAS定位性能初步分析

【作者】范毅；贾小林；范顺西；郑康；翟伟；郭美军；宋学忠

【摘要】BDSBAS通过B1C、B2a增强信号，向中国及周边地区用户提供符合ICAO标准的单频服务和双频多星座服务。利用BDSBAS播发的改正信息，选取iGMAS国内4个监测站数据，开展了定位分析。试验结果表明：星基增强BDS双频定位水平精度为1.7 m，垂直精度为2.6 m。相比于基本导航BDS双频定位，3个方向分别提升了8%、19%和19%，三维方向提升了17%；星基增强GPS单频定位相对于基本导航GPS单频定位，3个方向分别提升了23%、43%和37%，三维方向提升了37%；星基增强GPS双频定位相对于基本导航GPS双频定位，水平方向精度相当，高程精度提升明显，3个方向分别提升了4%、13%和24%。

【关键词】北斗星基增强系统；轨道改正；钟差改正；电离层改正；定位

04

椭球大地测量常用幂级数的第三扁率展开

【作者】汪绍航；边少锋；金立新；叶彤

【摘要】针对椭球大地测量中以第一偏心率e 为参数的幂级数展开式收敛速度慢、形式繁杂冗长的问题，以第三扁率n 代替e 作为辅助参数对部分常用幂级数展开式进行重新推导，并将结果展至 。算例分析表明：以n 为参数推导所得的6种辅助纬度及复变高斯投影展开式展至 n6时，精度达到

10-13″，优于以e 为参数的展开式展至e12，收敛速度提升明显，且大地纬度、地心纬度和归化纬度间计算展开式由以 的幂级数形式变为以e 的确定形式，关系更加严密、形式更为直观。

【关键词】椭球大地测量；第三扁率；第一偏心率；辅助纬度；复变高斯投影；幂级数展开式

05

一种顾及矢量相关性的惯性导航初始对准算法

【作者】宿楚涵；柴洪洲；靳凯迪；向民志；谢恺

【摘要】针对惯性导航初始对准中的多矢量定姿问题，围绕载体的不同运动状态，提出了一种顾及观测矢量相关性的初始对准算法。首先，分析了QUEST估计与附加约束条件的非线性最小二乘问题的等价性。进一步，分析了观测矢量的历元间相关性并给出其协方差矩阵。最后，提出无线速度对准采用等权增量、动基座采用协方差阵权重调整的处理方案。实验结果表明：无线速度时采用等权增量，较归一等权解算和传统积分解算的偏航角误差分别降低10%和3%左右；动基座下偏航角误差的均方根差较传统方法降低约0.1°，所提方案在一定程度上提高了初始对准精度。

【关键词】惯性系；初始对准；多矢量定姿；协方差；积分平滑

06

基于校正后星图的高超声速飞行器天文定姿性能评估

【作者】陈 冰；郑 勇；陈张雷；徐 彬；阮从海；李崇辉

【摘要】针对高超声速飞行中天文观测受到的气动光学效应影响，提出一种基于校正后星图的高超声速飞行器天文定姿性能评估方法。首先分析了高超声速飞行器天文观测窗口表面的流场结构，细化了激波层、湍流层主要结构带来的影响；其次综合运用激波偏折校正和光学图像复原成果，从星敏感器视场变化、校正后星图误差残留引起的定姿误差2个方面,给出了高超声速飞行器天文定姿精度的量化测算途径，并对典型参数的星敏感器进行了仿真测算。仿真结果表明，在高超声速气动环境下，星敏感器的观测视场几乎没有变化，且与飞行速度无关；0.1像素质心提取偶然误差导致的姿态角标准差在13″左右，主要集中在航向角；校正激波偏折后残余的系统误差对定姿的影响很小，主要集中在俯仰角，对航向角和横滚角几乎没有影响。

【关键词】高超声速飞行器；天文定姿；星图校正；激波偏折；图像复原；性能评估

07

Siam-DeepLabv3+网络遥感影像语义变化检测方法

【作者】郭海涛；卢俊；袁洲；高慧；牛艺婷

【摘要】为了同时精确获取变化区域和地物类别的变化信息，提出一种基于Siam-DeepLabv3+网络的遥感影像语义变化检测方法。首先设计了Siam-DeepLabv3+网络，利用孪生化的ResNet50作为编码器分别提取前后时期影像的特征；其次利用ASPP模块提取影像中多尺度特征，对多尺度特征进行相似性度量；然后将编码器中获取的低层特征与多尺度特征、相似性度量特征叠加输入至解码器，获得前后时期遥感影像地物变化类别；最后利用形态学图像处理方法中膨胀及腐蚀操作消除因影像配准精度不高而可能造成的伪变化。实验结果表明，Siam-DeepLabv3+网络的地物分类结果精度高于传统语义分割网络，对地物类别进行对比获得初始变化检测结果，经过形态学后处理，最终得到的变化检测结果精度高于对比方法，且带有地物类别变化信息。

【关键词】高分辨率遥感影像;变化检测;深度学习;卷积神经网络;语义分割

08

遥感影像与LiDAR点云多尺度深度特征融合的地物分类方法

【作者】王朝莹；邢 帅；戴莫凡

【摘要】针对基于深度学习的多源数据融合地物分类方法存在的特征考虑不全面、多尺度结构不明显等问题，提出一种遥感影像与LiDAR点云多尺度深度特征融合MSDFF的地物分类方法。首先通过Vgg16网络分别提取影像和点云数据3个不同分辨率的深度特征，利用特征连接（Concat）与1×1卷积相结合的方式实现两种数据相同分辨率特征的融合；其次借助反卷积完成了多尺度融合特征之间的交互，还引入了迁移学习与加权交叉熵损失函数以进一步提高分类精度；最后利用ISPRS提供的Vaihingen数据集进行了地物分类实验。实验结果验证了该方法的正确性和有效性，相较于基于单源数据和浅层特征融合的地物分类方法，树木、建筑物和地面的分类精度均有提高，其树木的分类精度提高了约10%。

【关键词】遥感影像；LiDAR点云；多源数据融合；地物分类；全卷积神经网络；深度特征

09

融合语义流场的编解码网络港口影像海陆分割

【作者】高 慧；郭海涛；卢 俊;余东行；赵 传

【摘要】针对港口影像背景复杂，存在码头与舰船边界模糊不清导致港口影像分割中易产生像素分类错误和边界模糊定位等问题，提出融合语义流场的编码-解码海陆影像分割网络——SFD-LinkNet。首先通过预测特征图间的语义流场监督上采样过程，以提高特征信息传递的有效性；其次利用空洞卷积层获取影像的多尺度信息，使其更加适合港口影像分割任务，从而得到平滑、完整的分割结果；最后利用采集自谷歌地球的港口影像数据集进行实验，并与目前主流的语义分割方法进行对比。实验结果表明，与U-Net、Deeplabv3+、D-LinkNet方法相比，该方法可以有效改善分割结果，F1分数、平均交并比等评价指标均取得最优。

【关键词】港口影像;语义分割;编码-解码;语义流场;空洞卷积

10

利用平面特征的激光雷达相对位姿标定方法

【作者】王 鹏；李广云；王 力；向奉卓；罗豪龙

【摘要】针对多激光雷达外参数的标定问题,提出一种利用平面匹配的激光雷达间相对位姿自动标定方法。首先利用RANSAC算法对回廊式结构进行平面和相应法向量的提取；其次通过一系列的方法匹配对应平面，采用Kabsch算法求解初始外参数；最后利用Ceres库进行非线性优化，实现了较高精度的激光雷达外参数标定。仿真实验以及实际测试结果表明，该方法具有较高的标定精度和较强的鲁棒性，旋转、平移误差分别小于0.03 rad、0.04 m。

【关键词】激光雷达;回廊式结构;平面匹配;参数标定;非线性优化

11

全站仪的大比例尺地形图测绘方法研究

【作者】刘 强

【摘要】针对传统方法没有充分考虑误差修正问题，导致测量误差较大，影响测绘精度，提出基于全站仪的大比例尺地形图测绘方法。首先通过数据采集得到数字化成图所需的相关信息，设置两个已知点为控制点，通过获取夹角、斜距等信息运算瞄准点大地坐标值，计算度盘读数，完成地形数据采集；其次分别求出偏心误差、对中误差及对照误差参数，采用时间序列分析方法与正交光栅原理对误差进行修正，降低观测误差，获得精确数据；最后将数据以文件的形式进行保存，明确逻辑长度和真实长度之间的关系，忽略实体形状，获取实体两端坐标，得到比例尺变换后的信息，通过全站仪将信息发送至计算机，生成大比例尺地形图。仿真实验表明，所提方法观测误差小，测绘程序简便，具有应用于实际的价值。

【关键词】全站仪;比例尺变换;地形图测绘;误差修正;大地坐标系

12

时空格局分析方法及其实证应用——以山东省制造业为例

【作者】单宝艳；张智璇；陈艳秋；于新伟；樊文平；吕永强

【摘要】时空格局分析的主要目的是探寻地理事物和现象的格局特征及其发展演变规律，其关键在于空间格局分析与时间序列分析相融合。基于时空立方体的基本思想，提出“空间格局分析＋空间统计＋趋势分析＋综合表达”的时空格局分析方法，该方法能够分析研究区全时间序列的空间格局类型及其出现频率和时空位置，揭示各研究单元空间格局发展演变规律。以山东省制造业为例进行实证研究，结果表明：山东省制造业产业结构指数和区位熵的空间冷点主要位于鲁西南地区，但其显著性逐渐减弱；山东省制造业产业结构指数、产业份额指数和区位熵的空间热点主要位于东部半岛地区；山东省制造业处于中、高发展水平的城市主要位于东部半岛地区和胶济铁路沿线区域，直相对较低ꎬ但大多数呈上升趋势，具有一定后发优势。

【关键词】时空格局；时空立方体；时空热点；Mann-Kendall趋势检验；制造业

13

一种顾及空间邻近度的时空预测方法

【作者】李静；刘海砚；陈晓慧；康磊；李佳；赵清波

【摘要】时空预测问题中需要对时间和空间依赖进行捕捉，如何精确地提取数据中的时空特征，拟合复杂的非线性时空关系是其主要挑战和核心任务之一。提出一种顾及空间邻近度的时空预测方法，采用反欧氏距离加权的图卷积神经网络来提取时空序列的空间特征，并将所提取的空间特征输入到参数少，训练速度较快的门控循环单元来提取时间特征，从而进行时空预测。选取4种时空预测方法进行对比实验，并在两组真实的社交媒体签到数据集上进行了验证。实验结果表明，本文方法相比其他时空预测模型在均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）和平均绝对百分比误差（MAPE）这3个预测结果评价指标上均有不同程度的提高，说明本文方法具有较高的预测精度，能够较好地拟合时空序列的非线性关系，实现时空预测。

【关键词】时空预测；图卷积神经网络；空间特征；空间邻近度；门控循环单元

14

时空对象组成结构基本问题初探

【作者】杨振凯；张江水；李翔；赵鑫科；李清鹏

【摘要】时空对象组成结构用于描述现实世界客观实体之间存在的整体/部分关系，包括逻辑上的组成关系和空间上的结构关系。以时空对象建模为背景，总结了组成结构具有的6个基本特征、基于组成关系的对象相互作用类型以及组成结构的形式化描述方式。在此基础上，分别从类和实例的角度分析了组成结构的建模方法；依据是否考虑空间位置约束，对位置耦合与位置解耦的两类组成结构可视化表达方法进行了阐述，从而为时空对象组成结构的建模与可视表达提供基本思路。

【关键词】组成结构；时空对象；全空间信息系统；整体/部分关系；地理信息建模

15

语言学支撑的粮食供应本体可视化表达

【作者】司海芳；常德海；栗嵩山

【摘要】粮食信息化建设对粮食供应信息分析可视化提出了迫切需求和很高要求。针对目前粮食供应信息可视化研究不系统、不深入的问题，基于本体理论对粮食供应信息进行了系统归纳，并以此为基础构建了粮食供应本体框架；在分析每类粮食供应本体特点的基础上，基于语义学理论进行了粮食供应专题地图符号设计，并基于语法学进行了粮食供应专题可视化表达方法设计；最后基于SuperMap iObject平台，实现了粮食供应基本信息和储粮流通设施信息等两类共9幅粮食供应信息专题图。基于本体和语言学理论对粮食供应本体专题可视化表达研究为粮食供应信息可视化分析提供了一种解决方案。

【关键词】本体理论；语言学；粮食供应本体；粮食供应本体符号设计；粮食供应专题可视化表示

16

贝叶斯优化模糊C均值的城市交通状态判别方法

【作者】于靖宇；魏海平；郭宏伟；蔡亚峰；李润

【摘要】准确的城市交通状态判别是实现城市智能交通诱导、管理、控制的基础和前提，对出行推荐和城市规划等具有重大的参考价值。通过分析浮动车GPS点位数据具备的位置、速度、方向等信息，可以实时获取交通参数，反映交通运行状态。针对交通状态的模糊性、不确定性等特性，以路段行驶速度和速度方差为指标，提出一种贝叶斯优化模糊C均值的聚类算法（BO-FCM）。BO-FCM用贝叶斯算法对FCM算法的初始化参数进行优化，避免FCM陷入局部最优解而导致聚类无法收敛到最优结果，降低交通状态判别的准确度。以深圳市主干道的实测数据为例，进行BO-FCM城市道路交通状态判别算法的实验分析。结果表明，BO-FCM算法较其他FCM算法，鲁棒性更高，聚类结果更准确。

【关键词】浮动车GPS数据；交通状态判别；模糊Ｃ均值；贝叶斯优化；高斯过程上置信界

初审：段鹏丽

复审：宋启凡终审：金 君

往期推荐

资讯

○ 测绘地理信息标准化进展○ 多地发布“三调”公报，主要数据成果全在这里了○ 新书 |《自然资源管理常用法律法规汇编（最新修订）》○ 关注 | 第一张全球地球化学图编制完成○ 黄河勘测规划设计研究院有限公司2022年博士后招收公告○ 年薪38万起！中国地质大学（武汉）发布“地大百人计划”通知！○ 重大调整！新版学科专业目录，拟新增6个交叉学科一级学科

会议

○ 第一届中国生态系统遥感学术研讨会（三号通知）○ 《测绘学报》2021年编委会会议在青岛召开○ 会议通知 | 2021中国地理信息科学理论与方法学术年会通知（第二号）○ 关于第八届“测绘科学前沿技术论坛”再次延期召开的通知

《测绘学报》

○ 智能驾驶环境感知 | 邸凯昌：深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望

○ 智能驾驶环境感知 | 陈龙： 多智能体协同高精地图构建关键技术研究

○ 智能驾驶环境感知 | 李德仁：测绘遥感能为智能驾驶做什么？

○ 智能驾驶环境感知 | 邵晓航：语素关联约束的动态环境视觉定位优化

《测绘通报》

○ 室内高精度三维测图新技术

○ 面向上海城市数字化转型的新型测绘

○ 图像全站仪及图像测量发展与展望

○《测绘通报》2021年第11期目录

《北京测绘》

○《北京测绘》2021年第9期摘要推荐

○《北京测绘》2021年第8期摘要推荐（下）

○《北京测绘》2021年第8期摘要推荐（上）

○《北京测绘》2021年第7期摘要推荐（下）

《测绘科学技术学报》

○ 《测绘科学技术学报》2021年第1期重点论文推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第3期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第2期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第4期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第5期摘要推荐

《地球信息科学学报》

○ 《地球信息科学学报》2021年第10期佳文推介

○ 《地球信息科学学报》2021年第9期佳文推介

○ 《地球信息科学学报》2021年第11期佳文推介

○ 专刊征稿：社会感知与地理大数据挖掘（征稿中）

《测绘工程》

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第5期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第4期摘要推荐

○ 摘要 |《测绘工程》2021年第6期摘要推荐

○ 测绘教学 | 后疫情时代“线上+线下”混合教学模式创新——以测绘类课程视角

《中国空间科学技术》

○《中国空间科学技术》2021年第6期摘要

○《中国空间科学技术》2021年第5期摘要推荐

○ 摘要 |《中国空间科学技术》2021年第3期摘要推荐

○ 火卫二地形地貌探测综述

《卫星应用》

○ 摘要 |《卫星应用》2021年第9期摘要推荐○ 摘要 |《卫星应用》2021年第8期摘要推荐○ 摘要 |《卫星应用》2021年第7期摘要推荐

○ 综述 | 北斗系统应用趋势分析

《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》

○《测绘学报（英文版）》（JGGS）LiDAR专刊发布

○《测绘学报（英文版）》（JGGS）第一次编委会会议顺利召开

○Special Issue on New LiDAR Technologies and Techniques

○ Stefano TEBALDINI et al. |《测绘学报（英文版）》（JGGS）精选论文

○《测绘学报（英文版）》专刊征稿 | 地图学与地球空间信息教育：理论与实践

《Satellite Navigation》

○ [综述]| 高扬教授：GNSS智能手机定位：进展、挑战、机遇和未来展望| SANA佳文速递

○ 熊超教授：地磁暴期间夜间低纬电离层和赤道等离子体不规则体| SANA佳文速递

○ 徐元博士：面向有色测量噪声下UWB/INS组合行人导航的分布式卡尔曼滤波| SANA佳文速递

○ 杨飞博士：GNSS天顶对流层精化模型的构建与分析| SANA佳文速递

○ 牛小骥教授：用半解析法分析GNSS/INS在铁路轨道测量中的相对精度| SANA佳文速递

《自然资源遥感》

○ 《自然资源遥感》入驻“智绘科服”融媒体平台！

○ 《自然资源遥感》征稿：“海岸带空间资源及生态健康遥感监测”专栏

○ 摘要 |《自然资源遥感》2021年第3期摘要推荐

《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》

○《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》入驻“智绘科服”融媒体平台！

○ JGSA国际期刊2021年第5卷第2期论文摘要